从零开始手写vio 视觉slam进阶

摘要： 从零开始手写vio 视觉slam进阶课程目录：第7节 VINS系统构建 – 0第6节 视觉前端 – 0第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器 – 0第4节 滑动窗口算法理论：VI...

从零开始手写vio 视觉slam进阶课程目录：

第7节 VINS系统构建 – 0

第6节 视觉前端 – 0

第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器 – 0

第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性 – 0

第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合 – 0

第2节 IMU传感器 – 0

第1节 概述与课程介绍 – 0

course8.zip – 987.04KB

任务1-5：课程预习资料.zip – 10.39MB

任务1-4 作业.zip – 5.42MB

任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv – 370.14MB

任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv – 548.86MB

文件大小 7.81GB